La Selección de fútbol de Costa Rica ha participado seis veces en la Copa del Mundo. Su mejor participación fue en Brasil 2014 donde alcanzó los cuartos de final y finalizando el torneo de forma invicta.
Italia 1990
Los centroamericanos lograron clasificarse por primera vez a una Copa Mundial de Fútbol. Integrando el Grupo C, los costarricenses debieron enfrentarse a Brasil, Escocia y Suecia. Empezaron el torneo derrotando a los escoceses por 1:0, luego perdieron 0:1 ante el seleccionado brasileño.
En el encuentro final de la primera fase, los centroamericanos lograron revertir el partido ante los suecos y lograron la clasificación a segunda fase, donde fueron eliminados por Checoslovaquia por 1:4.
Fase de grupos - Grupo C
Costa Rica vs. Escocia
Brasil vs. Costa Rica
Costa Rica vs. Suecia
Octavos de final
Checoslovaquia vs. Costa Rica
Corea del Sur y Japón 2002
Fase de grupos - Grupo C
China vs. Costa Rica
Costa Rica vs. Turquía
Costa Rica vs. Brasil
Alemania 2006
Fase de grupos - Grupo A
Alemania vs. Costa Rica
Ecuador vs. Costa Rica
Costa Rica vs. Polonia
Brasil 2014
Fase de grupos - Grupo D
Uruguay vs. Costa Rica
Italia vs. Costa Rica
Costa Rica vs. Inglaterra
Octavos de final
Costa Rica vs. Grecia
Cuartos de final
Países Bajos vs. Costa Rica
Rusia 2018
Fase de grupos - Grupo E
Costa Rica vs. Serbia
Brasil vs. Costa Rica
Suiza vs. Costa Rica
Catar 2022
Fase de grupos - Grupo E
España vs. Costa Rica
Japón vs. Costa Rica
Costa Rica vs. Alemania
Estadísticas finales
Tabla estadística
Por rival
Rivales por confederación
Europa (UEFA)
Total: 13
América del Sur (Conmebol)
Total: 3
Asia (AFC)
Total: 2



